Różnice między silnikami serwo i silnikami krokowymi

Silnik serwo to konwencjonalny silnik wyposażony w dodatkowy czujnik sterowania, który działa jako urządzenie zwrotne. Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik, który działa w połączeniu z kierowcą pokładowym.

Servo Motors

Jak wspomniano, silnik serwo jest standardowym silnikiem wyposażonym w czujnik sterujący, który służy jako mechanizm sprzężenia zwrotnego. Podczas pracy kontroler utrzymuje silnik w pozycji ustawionej. Ta połączona zasada umożliwia urządzeniu osiągnięcie prędkości i precyzji1 mikron lub mniej.

Aby zablokować ruch w pozycji bez dopuszczania ruchu odwrotnego, kontroler musi stale przełączać prąd silnika w przeciwnym kierunku, aż do otrzymania następnego polecenia. Ta metoda eliminujePomijanie krokuPonieważ enkoder stale monitoruje odchylenie wału i koryguje błędy poprzez cofanie kierunku silnika za każdym razem.

Wady silników serwo:

• Drogie naprawy

• Wyższy koszt

Silniki krokowe

Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik, który współpracuje z parą kierowcy pokładowej. Zazwyczaj silniki krokowe mają wiele faz (uzwojeń), które są naprzemiennie aktywowane przez kierowcę. Silnik obraca się, nakładając krótkie impulsy do jednego z uzwojeń stojana, powodując poruszanie się wirnika magnetycznego.

Silniki krokowe są ogólnieNiższa mocINie nadaje się do obrotu szybkiego lub ciągłego.

W zależności od konstrukcji wirnika fizyczny wysokość silnika może wahać się od90 stopni do 0,9 stopnia. Techniki oprogramowania mogą dodatkowo dopracować kąt, zmniejszając szum sterownika i poprawić precyzję poprzez zwiększenie kroków na rewolucję. Dokładność może dotrzeć20 mikronów.

Pomimo ich wysokiej precyzji silniki krokowe mają znaczącą wadę: ponieważ nie ma informacji zwrotnych od kontrolera, oni oniPomiń kroki pod wyższymi obciążeniami, a kontroler nie może śledzić operacji silnika bez czujnika kąta.

Wady silników stepowych:

• Krok pomijanie pod wysokim przyspieszeniem i ciężkimi obciążeniami

• Trudne do naprawy

JakiśSilnik stepowy wyposażony w enkoderróżni się od tradycyjnego jedynie pod kontrolą dodatkowego kodera kątowego. To rozwiązuje problem ze skokiem, aleZnacząco zwiększa koszty. PonadtoSpecjalny kontroler z korektą krokujest wymagane.

Pomimo tych wad, silniki krokowe są szeroko stosowane wduże zastosowania przemysłowe i krajowe na dużą skalę, takie jak:

• Wytrzymałe i bardzo precyzyjne maszyny(obróbka metalu, cięcie laserowe)

• Lekkie maszyny CNC(Domowe drukarki 3D, grawery)

• Robotyka(Roboty z złożoną kinematyką)

• Zabawki(samochody, samoloty)

Często zadawane pytania

Jakie są podobieństwa między silnikami ze steppowy i serwomechanizmu?
Silniki krokowe są używane wDrukarki 3Di inne urządzenia wymagające precyzyjnej kontroli ruchu, podczas gdy silniki serwo są używane tam, gdziegładki ruchjest potrzebny. Oba używająelektromagnety do generowania ruchu.

Jakie zalety mają silniki serwo nad silnikami krokowymi?
Servo Motors mogą dostarczyćWysoki moment obrotowy przy dużych prędkościach. Sąłatwiejsza do kontrolowaniai mogą być zaprogramowane do złożonych zadań, takich jak poruszanie ramię robotyczne w przestrzeni 3D. Kontrolery serwomechanizmu również sątańszeniż kontrolery krokowe i miećNiższe wymagania mocy, dzięki czemu są idealne do robotyki mobilnejProdukcja samochodowa lub automatyzacja magazynowa.

Po co używać silnika stepowego zamiast silnika serwo?
Główną różnicą jest to, że silniki stepowe sąogólnie tańszeniż silniki serwo. Oni teżNie wymagaj informacji zwrotnejAby określić moc potrzebną do wału silnika.

Który jest mocniejszy: Stepper czy serwo?
Silniki krokowe sąmniej potężnyniż silniki serwo z powodu braku wszechstronności. Silnikowe silniki mogą się obracaćciągle w dowolnym kierunku, podczas gdy silniki krokowe tylko się wprowadzajądyskretne kroki.

Silniki krokowe mająBardziej złożony projektale sątańsze do produkcji i obsługi. Servo Motors sądroższei wymagająwyższa moc, ale oferująLepsza precyzja i kontrola.