110BYGH201-001 Hybrydowy silnik krokowy Nema34 5,36 V 8,0 A 30 NM Wysoki moment obrotowy Dia 110 mm

Technologia sterowania procesem przyspieszania i zwalniania silnika krokowego
Ze względu na szerokie zastosowanie silników krokowych coraz częściej prowadzi się badania nad sterowaniem silnikami krokowymi.Jeśli impuls krokowy zmienia się zbyt szybko podczas rozruchu lub przyspieszania, wirnik nie może nadążyć za zmianą sygnału elektrycznego z powodu bezwładności, co powoduje blokadę.Obrót lub brak kroku może spowodować przekroczenie kroku z tego samego powodu, co przy zatrzymywaniu lub zwalnianiu.Aby zapobiec utknięciu, przekroczeniu kroku i przekroczeniu kroku oraz zwiększyć częstotliwość roboczą, konieczne jest kontrolowanie prędkości w górę iw dół silnika krokowego.
Prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości impulsów, liczby zębów wirnika i liczby uderzeń.Jego prędkość kątowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsu i zsynchronizowana z impulsem w czasie.Dlatego, gdy liczba zębów wirnika i liczba uderzeń roboczych są ustalone, można uzyskać wymaganą prędkość, o ile kontroluje się częstotliwość impulsów.Ponieważ silnik krokowy jest uruchamiany przez jego synchroniczny moment obrotowy, aby nie stracić kroku, częstotliwość początkowa nie jest wysoka.Zwłaszcza wraz ze wzrostem mocy zwiększa się średnica wirnika, zwiększa się bezwładność, a częstotliwość rozruchu i najwyższa częstotliwość pracy mogą różnić się nawet dziesięciokrotnie.